Obec leží 4 km východně od Dobrovice. Prvním doloženým majitelem byl roku 1385 Bohuněk Hlaváč ze Semčic, který vlastnil ves a patrně zde nechal vystavět tvrz. Roku 1425 vlastnil ves Jan Semečka ze Semčic. Dalšími majiteli byli drobní šlechtici z nichž je zajímavý Zikmund z Chlumu, který ves s tvrzí prodal Václavu Budovci z Budova. Ten v roce 1607 prodal oblast Janu Přechovi ze Železna, který o Semčice přišel v rámci pobělohorských konfiskací a po roce 1622 se novým majitelem stal Albrecht z Valdštejna. Tvrz beze stop zmizela.