Městská památková rezervace Pardubice, která byla vyhlášena již v roce 1964, je tvořena historickým jádrem města, vymezeným původním rozsahem hradeb, a areálem zámku s obranným systémem valů a prostorem dřívějších vodních příkopů. Zdejší zámek představuje vzácně dochovaný přechod mezi hradem a zámkem. Vedle zámku jsou hlavními dominantami města také 60 m vysoká věž Zelené brány s raně renesanční střechou z období kolem roku 1542 a kostel sv. Bartoloměje.
Měšťanské domy na malebném obdélném náměstí a v přilehlých uličkách nesou stopy honosné pozdně gotické výstavby z počátku 16. století v podobě kamenných ostění a portálů a zvláště zbytků malovaných nik v atikových štítech nad původně jednopatrovými domy. Raná renesance je k vidění na obloučkových štítech domů, které byly tou dobou přestavovány na dvoupatrové, ale také na malbách některých fasád a častých terakotových ostěních oken. Převážná část domů byla upravována spíše v časech rokoka, klasicismu, empíru a později. Nejznámějším z nich je dům U Jonáše z konce 18. století, vyzdobený plastickým reliéfem velryby polykající proroka Jonáše. Uprostřed náměstí se nachází morový sloup z roku 1698, balustráda okolních světců pochází z doby kolem roku 1777. Zajímavou památkou je též budova radnice pocházející z let 1892 – 1894, která je přestavbou starších domů.