Zlatou uličku tvoří drobné domky, které jsou vestavěné do oblouků hradební zdi mezi věžemi Novou Bílou a Daliborkou. Ulička vznikla ve 2. polovině 16. století, kdy se zde usadili hradní střelci a zlatotepci, podle nichž se původně nazývala Zlatnická. Podle pověsti zde také bydleli alchymisté ze dvora Rudolfa II., toto tvrzení se však nezakládá na pravdě. V 18. a 19. stol. se domky staly obydlím chudiny. V domku č.22 žil v roce 1917 spisovatel Franz Kafka.
V letech 1952-1955 byly domy opraveny a barevně vyzdobeny. V některých jsou dnes prodejny upomínkových předmětů, v prostorech ochozu hradních střelců je výstavní síň.