Pelíšek je podle pověstí bájný strážce a ochránce Prachovských skal. Žil prý v místních lesích, kde pěstoval bylinky darované od samotného Krakonoše a vařil z nich léčivé odvary. Právě po Pelíškovi bylo nazváno koupaliště, které se nachází asi 1 km od Turistické chaty, v srdci Prachovských skal. Koupaliště je obklopeno hustými lesy, dostaneme se k němu po červené a zelené turistické značce. Napájení koupaliště se děje z místního potoka, který pramení ve skalách nedaleko odtud. Díky poloze uprostřed lesů a skal je voda koupaliště i v horkých letních dnech značně studená.
U koupaliště stojí jeho strážce, duch Pelíšek, jehož plastika byla zhotovena roku 1939 podle návrhu L. Horáka.