Město leží v západní části Českomoravské vrchoviny nedaleko Sedlčan. Nejstarší datovaná zpráva je z roku 1235, v této době zde bylo malé panské obydlí. Hradní sídlo bylo nejspíše postaveno až ve druhé polovině 14. století. Existence této stavby je poprvé podložena v roce 1382. Pod hradem vznikly dvě osady, jedna nazvaná Chlumec, druhá pak Víska. Chlumec býval už před třicetiletou válkou označován jako městečko nebo městys. V soupisu z roku 1617 se uvádí pouze “městečko pod zámkem”. Historie obce byla až do 1. poloviny 19. století úzce spjata s historií chlumeckého hradu.
Chlumec je známý svým lobkovickým pivovarem, jedním z největších venkovských pivovarů u nás, který zároveň patří mezi technické památky. Na návsi je k vidění pozoruhodná sbírka barokních soch z dílny sochaře L. Widmana z let 1762-66. Město je vhodné pro turistiku v krásné Sedlčanské krajině.